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          一、特點
            
            1.360線4對極,光學增量編碼器。
            2.使用單5V電源。
            3.響應頻率 40KHz。
            4.配套定制光柵碼盤,光學半徑11mm。
            5.主要應用于伺服電機控制系統。

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          二、工作原理
            360線4對極編碼器由一個中心有軸的金屬光柵碼盤,五只專用碼盤傳感器讀取,獲得六組信號組合成。A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,4對極信號 U,V,W輸出,另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

          三、電氣參數


          輸出
          型式

          電源
          電壓
          DC(V)

          消耗
          電源
          (mA)

          輸出電壓(V)

          上升下降時間
          (ns)

          響應
          頻率
          (KHz)

          絕緣
          阻抗
          (MΩ)
          DC500V

          VH

          VL

          電壓輸出

          5±0.25

          <80

          ≥3.5

          ≤0.5

          ≤1000

          0~40

          ≥100

           

          四、機械參數


          允許****機械轉數
          (r/min)

          轉動慣量
          (kg.m2)

          允許
          角加速度
          (rad/s2)

          重量
          (g)

          6000

          1x10-7

          10000

          6

           

          五、環境參數


          使用溫度
          (℃)

          貯存溫度
          (℃)

          耐震動

          耐沖擊

          -10~+70

          -20~+80

          49m/ s2
          10~200Hz,X.Y.Z三方向各2h

          980m/ s2
          X.Y.Z三方向各
          3次,每次6ms

           

          六、接線表


          信號

          +5V

          0V

          A

          B

          Z

          U

          V

          W

          屏蔽

          引腳編號

          7

          8

          1

          2

          3

          4

          5

          6

           

          插頭牌號

          13

          14

          3

          1

          5

          7

          9

          11

          15

          備注:線路板上引腳“4”左邊孔為屏蔽地,右邊孔為W相。

           

          七、輸出波型與信號位置準確度

           

          八、配線方法

           

          九、電機軸必須滿足以下要求

           

          十、編碼器安裝示意圖

           
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